多维感知与控制江西省重点实验室
多维智能感知与控制江西省重点实验室(以下简称实验室)于2024年1月获批成立,实验室建设有“深度多视觉任务学习研究”、“多模态信息融合与泛化表征”、“毫米波雷达与视觉融合的感知技术研究”、“矿冶机器人的视觉感知及协同容错控制”和“智能交通多元信息感知及智能车辆协同控制”等五大特色鲜明、优势显著的研究方向,在多学科交叉融合的基础上进行基础研究和应用研究。针对多维信息分析与融合、多任务协同学习与决策、高精度定位与地图构建、自主协同控制等关键技术问题与共性技术进行系统研究,力图解决智能感知与控制领域等重大科技问题和环境问题提供技术支持,建立国内领先的多维智能感知与控制研究中心,打造成为江西唯一、全国具有重要影响的多维智能感知与控制技术自主创新研究、高端人才培养和社会服务的重要基地。以满足国家战略和江西省经济社会发展需求,推动智能交通、工业自动化、农业智能化等领域的发展。
实验室拥有一支科技创新能力出众的研发团队,现有固定研发人员40人,专业涉及人工智能、计算机科学、机械控制等,其中教授10人,副教授13人。现有实验室面积2700 m2,拥有先进的测试仪器及相关实验设备480余台(套),仪器设备总价值约2800万元,已建成相应科研开发所需的数据采集、模型运行和算法实施验证基地,能满足大模型研究的需求。
实验室依托有色金属和电子信息等制造业重点产业链,已有效实现了计算机、材料、冶金、电气等学科的交叉融合,形成了特殊优势学科群,产出了一批具有自主知识产权的科技成果。近五年,实验室承担国家重点研发计划项目、国家自然基金等国家级、省部级等项目35项,企业横向课题14项,科研经费总计1445万元,解决了复杂环境下的多源信号的智能分析、多模态传感数据配准及融合、多任务学习的任务关系理解和建模等关键技术问题,产生了良好的经济和社会效应。实验室获省部级奖励7项;出版学术专著10部;发表SCI、EI收录学术论文100余篇;授权发明专利50余件;实现成果转移转化11项,转化金额279万元。
实验室作为开放、协作、多领域交叉多维智能感知与控制领域高效开放和应用研究的科研基地,积极吸引国内外该领域的高端人才开展国际前沿研究,推动我国有色金属等流程工业和电子信息等离散工业生产的多维智能感知与控制,实现智能化和绿色化高质量发展。

研究方向:
1、深度多视觉任务学习研究
2、多模态信息融合与泛化表征
3、毫米波雷达与视觉融合的感知技术研究
4、矿冶机器人的视觉感知及协同容错控制
5、智能交通多元信息感知及智能车辆协同控制
实验室现有固定研发人员40人,专业涉及人工智能、计算机科学、机械控制、物理学等,具有合理的学科结构。其中正高级职称10人,占比25%;副高级职称13人,占比33%,具有博士学位共39人,占比98%。团队成员年龄结构、学源结构合理,40岁以下人员19人,占比48%;40-49岁20人,占比50%。实验室有国家特聘专家、国家重大人才工程入选者1人,全国优秀教师、享受国务院特殊津贴专家1人,江西省双千人才计划人选2人,江西省主要学术学科带头人6人,江西省青年井冈学者3人。

